Situa-se no extremo da vila, junto à saída de Cuba para a Vidigueira, este antigo poço abastecia a vila com água potável.
O nome de Poço de S. Vicente, deve-se à sua proximidade com a Igreja de S. Vicente, pois existe referência ao poço já em 1600, altura em que foi criada a freguesia da Vila de Cuba, e à qual foi dado por Orago, S. Vicente.
Estando o poço a céu aberto, foi mandado fechar e vedar em 1954, onde posteriormente se colocou torneiras, para que fosse mais acessível à população. Hoje é um espaço ajardinado.