Localizado na colina onde outrora existiu o castelo de Vila Ruiva, que em 1520 foi mandado transformar num palácio em estilo manuelino-mudéjar (entretanto desaparecido) pelo senhorio da vila D. Rodrigo de Melo, 1.º Conde de Tentúgal, este miradouro constitui-se num espaço privilegiado de descanso com vistas magnifícas.